C++结构体定义：

struct DeviceInfo
{    
    char szDeviceName[DEVICE_NAME_LEN];
    char szMACAddress[MAC_ADDRESS_LEN];        
    char szDeviceIP[DEVICE_IP_LEN];
};

C#结构体的定义：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct DeviceInfo
{
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 50)]
    public string szDeviceName;

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 13)]
    public string szMACAddress;

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 17)]
    public string szDeviceIP; 


}

情况1：C++的dll负责分配内存

C++导出函数的声明

#define DLL_API  extern "C"  __declspec(dllexport)
DLL_API int findAllDevices(DeviceInfo** ppDeviceInfoList,int * pCount);

C#导入函数的声明

[DllImport("IPAlter_d.dll")]
public extern static int findAllDevices(out IntPtr pDeviceInfo, ref int pCount);

C#的调用方法：

IntPtr pBuff = new IntPtr();//直接new一个参数即可
 if (IPAlter.findAllDevices(out pBuff, ref cout) != 1)
 {
     System.Console.WriteLine("搜索失败！");
     System.Console.ReadLine();
     return;
 }
 for (int i = 0; i < cout; i++)
 {
IntPtr pPonitor = new IntPtr(pBuff.ToInt64() + Marshal.SizeOf(typeof(DeviceInfo)) * i);

System.Console.WriteLine(((DeviceInfo)Marshal.PtrToStructure(pPonitor, typeof(DeviceInfo))).szDeviceName); 
 System.Console.WriteLine(((DeviceInfo)Marshal.PtrToStructure(pPonitor, typeof(DeviceInfo))).szDeviceIP); 
 System.Console.WriteLine(((DeviceInfo)Marshal.PtrToStructure(pPonitor, typeof(DeviceInfo))).szMACAddress);
 
 }

情况2：C#负责分配内存

C++导出函数的声明:

DLL_API int findAllDevice(DeviceInfo* ppDeviceInfoList,int * pCount);

 C#导入函数的声明:

[DllImport("IPAlter_d.dll")]
public extern static int findAllDevice(IntPtr pDeviceInfo, ref int pCount);

 C#的调用方法：

DeviceInfo[] DeviceInfoList = new DeviceInfo[50];
 int size = Marshal.SizeOf(typeof(DeviceInfo)) * 50;
 byte[] bytes = new byte[size];
 IntPtr pBuff = Marshal.AllocHGlobal(size);
 if (IPAlter.findAllDevice(pBuff, ref cout) != 1)
 {
     System.Console.WriteLine("搜索失败！");
     System.Console.ReadLine();
     return;
 }
 for (int i = 0; i < cout; i++)
 {

IntPtr pPonitor = new IntPtr(pBuff.ToInt64() + Marshal.SizeOf(typeof(DeviceInfo)) * i);
 DeviceInfoList[i] = (DeviceInfo)Marshal.PtrToStructure(pPonitor, typeof(DeviceInfo));
 System.Console.WriteLine(DeviceInfoList[i].szDeviceName);
 System.Console.WriteLine(DeviceInfoList[i].szDeviceIP);
 System.Console.WriteLine(DeviceInfoList[i].szMACAddress);


 }
 Marshal.FreeHGlobal(pBuff);

可以参考：

http://www.cnblogs.com/cxwx/archive/2010/12/29/1921140.html

http://hi.baidu.com/fanr520/item/e761f9ca0766d462f6c95d55

http://blog.csdn.net/wangweitingaabbcc/article/details/7663949

1、编写一个简单的DLL

设置为导出函数，并采用C风格。函数前加extern "C" __declspec(dllexport)。定义函数在退出前自己清空堆栈，在函数前加__stdcall。

新建一个头文件，在头文件中：

/* 加入任意你想加入的函数定义*/

extern "C" _declspec(dllexport) int _stdcall add(int *x,int *y); // 声明为C编译、链接方式的外部函数
extern "C" _declspec(dllexport) int _stdcall sub(int x,int y); // 声明为C编译、链接方式的外部函数

新建一个.cpp文件

#include "mydll.h"//貌似这两个头文件的顺序不能颠倒。我试了很多次，但是不能确定。

int add(int *x,int *y)//是否可以理解为，VS2010已经默认是 _stdcall，所以函数不用添加该修饰符
{
return *x+*y;
}

int sub(int x,int y)
{
return x-y;
}

把导出函数名称变为标准名称，需加模块定义文件，就是.def文件。

内容如下：（需要注释，前面加分号就可以了，注释需要单独行）

LIBRARY "TEST"

     EXPORTS

          ;add函数

          add

　　　;sub函数

         sub

LIBRARY 库名称

EXPORTS 需要导出的各个函数名称

     重新编译之后，再用Depends工具看一下，函数已经变成标准add。这个在动态加载时很有用，特别是在GetProcAddress函数寻找入库函数的时候。

2、静态调用

新建一个C#的控制台项目，

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Runtime.InteropServices;//添加

namespace mytest
{
　　class Program
　　{
　　　　//----------------------------------------------------------------------------------------------
　　　　[DllImport("mydll.dll", CharSet = CharSet.Auto, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
　　　　extern static int add(ref int a, ref int b);

　　　　[DllImport("mydll.dll", CharSet = CharSet.Auto, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
　　　　extern static int sub(int a, int b);
　　　　//--------------------------------------------------------------------------------------------------

　　　　static void Main(string[] args)
　　　　{

　　　　　　int a, b,c,d;
　　　　　　a = 1;
　　　　　　b = 2;
　　　　　　c=d= 0;

　　　　　　Console.WriteLine(add(ref a,ref b).ToString());
　　　　　　Console.WriteLine(sub(b,a).ToString());
　　　　　　Console.Read();
　　　　}
　　}
}

 3、动态调用

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Runtime.InteropServices;//添加

namespace mytest
{
　　class Program
　　{

[DllImport("kernel32.dll")]
private extern static IntPtr LoadLibrary(String path);//path 就是dll路径 返回结果为0表示失败。
[DllImport("kernel32.dll")]
private extern static IntPtr GetProcAddress(IntPtr lib, String funcName);//lib是LoadLibrary返回的句柄，funcName 是函数名称 返回结果为0标识失败。
[DllImport("kernel32.dll")]
private extern static bool FreeLibrary(IntPtr lib);

//声明委托
[UnmanagedFunctionPointerAttribute(CallingConvention.Cdecl)]
delegate int ADD(ref int x, ref int y);
[UnmanagedFunctionPointerAttribute(CallingConvention.Cdecl)]
delegate int SUB(int x, int y);

static void Main(string[] args)
{

string dllPath = "G:\\VS2010软件学习\\c#调用C_dll\\mytest\\mytest\\mydll.dll";
string apiName1 = "add";
string apiName2 = "sub";
//使用动态加载

IntPtr hLib = LoadLibrary(dllPath);//加载函数

IntPtr apiFunction1 = GetProcAddress(hLib, apiName1);//获取函数地址
IntPtr apiFunction2 = GetProcAddress(hLib, apiName2);//获取函数地址

int i = Marshal.GetLastWin32Error();
if (apiFunction1.ToInt32() == 0)//0表示函数没找到
return;
if (apiFunction2.ToInt32() == 0)//0表示函数没找到
return;

//获取函数接口，相当于函数指针
ADD add1 = (Delegate)Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(apiFunction1, typeof(ADD)) as ADD;
SUB sub1 = (SUB)Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(apiFunction2, typeof(SUB));

// //调用函数
int a, b,c;
a = 1;
b = 2;
c= 0;
//add1(ref a,ref b);
c=sub1(b,a);
// //释放句柄

FreeLibrary(hLib );

Console.WriteLine(c.ToString());
//Console.WriteLine(add(ref a,ref b).ToString());
//Console.WriteLine(sub(10,2).ToString());
Console.Read();

}

　　}
}

注意：

C#时常需要调用C/C++DLL，当传递参数时时常遇到问题，尤其是传递和返回字符串时。VC++中主要字符串类型为：LPSTR,LPCSTR, LPCTSTR, string, CString, LPCWSTR, LPWSTR等，但转为C#类型却不完全相同。

类型对照：

C/C++----------C#

BSTR ---------  StringBuilder

LPCTSTR --------- StringBuilder

LPCWSTR ---------  IntPtr

handle---------IntPtr

hwnd-----------IntPtr

char *----------string

int * -----------ref int

int &-----------ref int

void *----------IntPtr

unsigned char *-----ref byte

Struct需要在C#里重新定义一个Struct

CallBack回调函数需要封装在一个委托里，delegate static extern int FunCallBack(string str);

注意在每个函数的前面加上public static extern +返回的数据类型,如果不加public ,函数默认为私有函数，调用就会出错。

在C#调用C++ DLL封装库时会出现两个问题：

1． 数据类型转换问题 
2． 指针或地址参数传送问题